L'officier de la Force d'Auto-Défense Japonaise (JSDF) en congé et otaku Youji Itami se rend à une convention de doujin à Ginza, Tokyo lorsqu'un portail mystérieux en forme de grande porte apparaît soudainement. De cette porte, des créatures surnaturelles et des guerriers vêtus d'armures médiévales émergent, chargeant à travers la ville, tuant et détruisant tout sur leur passage. Avec des actions rapides, Youji sauve autant de vies qu'il le peut tandis que le reste de la JSDF dirige ses efforts pour arrêter l'invasion. Trois mois après l'attaque, Youji a été chargé de diriger une équipe de reconnaissance spéciale, dans le cadre d'une force opérationnelle de la JSDF, qui sera envoyée dans le monde au-delà de la porte—maintenant appelée la « Région Spéciale ». Ils doivent voyager dans ce monde inconnu pour en apprendre davantage sur ce à quoi ils ont affaire et tenter de se lier d'amitié avec les habitants dans l'espoir de créer des liens pacifiques avec l'empire dirigeant. Mais s'ils échouent, ils font face à la conséquence de participer à une guerre dévastatrice qui engloutira les deux côtés de la porte. [Écrit par MAL Rewrite]

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